И. Класичне основне формуле за подешавање параметара ПИД-а
Редослед подешавања: Подесите прво пропорционално појачање, затим интегрално појачање и на крају појачање извода. Овај секвенцијални приступ помаже да се брзо утврди проблем.
Практичне тачке:
Прво подесите пропорционално појачање: Проверите од најмањег до највећег да бисте одредили основну линију одговора.
Следеће подешавање интегралног појачања: елиминишите грешку{0}}стабилног стања и спречите спор одзив.
Подесите дериватно појачање последње: Смањите осцилације и побољшајте стабилност система.
Уобичајени проблеми и одговарајућа подешавања:
Честе осцилације: Повећајте пропорционално појачање да бисте смањили његов ефекат.
Споро реаговање: Смањите интегрално време да бисте убрзали елиминацију одступања.
Дуг период флуктуације: Даље повећајте интегрално време да бисте избегли споро опадање осцилација.
Висока фреквенција осциловања: Прво, смањите појачање деривата да бисте смањили подешавање електроде.
Велика динамичка грешка и спора флуктуација: Повећајте време деривације да бисте побољшали брзину одговора.
Процена идеалног ефекта: Циљна крива има два таласа, при чему је први талас виши од другог у односу 4:1. Пратите принципе посматрања, прилагођавања и анализе да бисте обезбедили -квалитетно подешавање.
