Срж постизања динамичке температурне компензације за вруће клизаче лежи у успостављању модела одзива сензора и коришћењу алгоритама за отклањање грешака изазваних термичком хистерезом. Ево три главне шеме имплементације инжењеринга:
1. Инверзна компензација инерцијалних карика првог-реда (Класична теорија управљања)
Ово је најосновнија и најшире коришћена шема. Термопарови се обично понашају као инерцијални системи-првог реда.
Принцип: Реверзни филтер КГ−1(с)=КТс+1 је повезан серијски у контролеру, или се једначина разлике користи за унапред предвиђање у дискретном домену.
Логика имплементације: Калибрација временске константе Т сензора (кроз тестирање одзива корака).
Извршите{0}}филтрирање ниских пролаза.
2. Процена стања Калмановог филтера
Погодан за сценарије са високом буком и сложеним радним условима, може истовремено да се носи са буком мерења и буком процеса.
Принцип: Третирање температуре вруће воде као скривеног стања, успостављањем{0}}просторног модела стања, комбиновањем претходне временске{1}}процене простора и тренутне вредности мерења, оптимална процена температуре се рекурзивно израчунава.
Логика имплементације:
Ажурирања{0}}коваријансне матрице и Калманове добити у реалном времену, дајући глатку и одложену процену температуре.
3. ЛСТМ-Компензација за дубоко учење заснована на
Погодно за најквалитетније интелигентне системе за контролу температуре са јаком нелинеарношћу и мултиваријантном спрегом (нпр. промене брзине протока које утичу на коефицијенте преноса топлоте).
Принцип: Користи мрежу дуготрајне{0}}меморије (ЛСТМ) да би научио однос нелинеарног мапирања између историјских температурних секвенци, снаге грејања, притиска убризгавања и других више{1}}димензионалних података и стварне температуре топљења.
Логика имплементације: Прикупите велику количину стварних података о производњи, укључујући очитавања сензора, струју грејања, положај завртња итд.
Обучите ЛСТМ модел, уносећи податке из претходних Н временских корака, излазећи тренутну корекцију температуре.
Поставите лагани механизам за закључивање на ПЛЦ или уграђени контролер да бисте добили вредност компензације у реалном времену.
Препоруке за имплементацију инжењеринга
Избор и инсталација сензора:
Изаберите термоелементе малог -пречника, брзог-одзивног типа Ј- или К- типа.
Обезбедите довољан контакт између врха сензора и талине да бисте смањили топлотни отпор изазван ваздушним празнинама.
Самоподешавање{0}}параметара:
Током покретања система, извршава се програм „само{0}}идентификације“. Применом малог поремећаја снаге, аутоматски идентификује временску константу (ТT) у тренутним условима рада, прилагођавајући се разликама у термофизичким особинама различитих материјала (нпр. ПЦ наспрам ПП).
Безбедносна ограничења:
Динамичка компензација може да појача -шум високе фреквенције, изазивајући драстичне флуктуације у излазу грејања. Горње и доње границе (стезање) и границе брзине (ограничавање брзине окретања) за вредност компензације морају бити подешене да би се спречило преоптерећење или оштећење грејача.
Компатибилност хардвера:
Препоручује се коришћење регулатора температуре који подржава -брзо узорковање (веће од или једнако 100Хз) и високо{2}}прецизно ПИД израчунавање (као што је Молд-Мастерс ТемпМастер или Иудо интелигентна кутија за контролу температуре) да би се обезбедило{4}}извођење алгоритма у реалном времену.
