Аутоматизоване ћелије за ливење-са роботима, транспортерима и системима за вид-представљају јединствене изазове за управљање кабловима термопарова. Каблови се морају кретати заједно са калупом, избегавати заплитање и издржати понављајуће покрете. Овај чланак покрива најбоље праксе за управљање кабловима у аутоматизованим окружењима.
Изазови у аутоматизацији. Аутоматизоване ћелије имају: покретне роботе који могу да хватају каблове, велики број циклуса (милиони циклуса савијања), ограничен простор око машине и захтеве за брзу промену калупа. Каблови којима се не управља правилно бивају прикљештени, изгребани или извучени, што узрокује кварове термоелемента.
Принципи постављања каблова. Провуците каблове дуж стационарне стране калупа (где је то могуће) да бисте минимизирали кретање. Користите каблове (енергетске ланце) који воде каблове током отварања/затварања калупа. Избегавајте да каблови прелазе покретне делове. Користите глатке кривине великог радијуса да бисте смањили напрезање.
Кабловске стазе (енергетски ланци). Енергетски ланци су зглобни носачи који штите каблове и црева. Изаберите ланац са довољно унутрашњег простора за каблове термопарова, каблове за грејање и хидраулична црева. Одвојите каблове термопарова од каблова за напајање унутар ланца помоћу разделника. Уверите се да радијус савијања ланца одговара минималном радијусу савијања кабла.
Флексибилни каблови. Стандардни каблови термопарова нису дизајнирани за милионе циклуса савијања. Користите "непрекидне савитљиве" каблове са уплетеним проводницима и флексибилном изолацијом (нпр. силикон или ПУР). Ови каблови могу да издрже 5-10 милиона циклуса. Проверите оцену савитљивости произвођача.
Страин Релиеф. На оба краја (калуп и машина) обезбедите стезаљке за растерећење натезања. Ово спречава да кабл повуче конектор. Користите стезаљке са гуменим уметцима да бисте избегли гњечење кабла. Оставите сервисну петљу (додатни кабл) да бисте омогућили кретање без напетости.
Quick Disconnects. For automated cells with frequent mold changes, use quick-disconnect thermocouple connectors at a central junction point. This allows the mold to be swapped without unbolting cables. Choose connectors with high mating cycle ratings (e.g., >10.000 циклуса).
Означавање каблова. Користите термоскупљајуће налепнице или маркере за каблове да бисте идентификовали сваку зону. Означите оба краја кабла. Ово убрзава решавање проблема и спречава грешке при поновном повезивању. Од помоћи су и каблови{5}}кодирани у боји.
Одвајање од високо{0}}напонских каблова. Одржавајте размак између каблова термоелемената и каблова грејача (минимално 20 цм). У енергетским ланцима користите одвојене преграде. Ово спречава ЕМИ и смањује ризик од оштећења изолације услед топлоте каблова грејача.
Заштита од хабања. Тамо где каблови пролазе кроз металне ивице, користите ушице или заштитне навлаке (нпр. спирални омотач, најлонска плетеница). Редовно проверавајте ове тачке на хабање. Замените заштитну навлаку пре него што се истроши.
Робот Интерфаце. Ако робот рукује калупом (нпр. за уклањање делова), уверите се да су каблови одведени даље од роботских руку. Користите руке за управљање кабловима које се крећу заједно са роботом. Размислите о коришћењу роботског система за управљање кабловима са флексибилном стазом.
Визуелна инспекција. Укључите инспекцију каблова у дневне провере машина. Потражите посекотине, огреботине или промене боје (прегревања). Такође проверите да ли конектори нису оштећени или лабаве игле. Рано откривање оштећења спречава хитне кварове.
Студија случаја: Аутоматизована ћелија за паковање. Фабрика за паковање са 6-осним роботом имала је честе кварове на термопаровима због хабања кабла. Након инсталирања енергетских ланаца са разделницима и надоградње на континуално савитљиве каблове, кварови су пали са 12 месечно на 1 месечно.
Превентивна замена. У аутоматизованим ћелијама, каблови имају ограничен век савитљивости. Подесите распоред замене на основу номиналних циклуса савијања кабла и стопе производње. На пример, ако је кабл предвиђен за 5 милиона циклуса и користите 1 милион циклуса годишње, мењајте га сваке 4 године.
Документација. Документујте усмеравање каблова и тачке повезивања за сваки калуп. Укључите фотографије. Ово помаже особљу за одржавање током решавања проблема и обезбеђује доследну поновну инсталацију након промене калупа.
Обука. Обучите оператере да нежно рукују кабловима током промене калупа. Немојте повлачити кабл-повлачити за конектор или растерећење затезања. Такође, обучите их да препознају оштећење кабла и пријаве га.
Интеграција са општом аутоматизацијом. Размотрите управљање кабловима као део целокупног дизајна ћелије, а не као накнадну мисао. Рано укључите интегратора аутоматизације и добављача термопарова. Добро{3}}дизајниран систем каблова смањује време застоја и побољшава безбедност.
